Помилка трансмісії A7 HELP!

Запчасти на фото:P270200
Короче їжу значить я такий, на швидкості 90 йде стусан не сильний, таке вперше проїжджаю ще пару хвилин дивлюся у мене оберти вище2000 не піднімаються на 4 передачі, вискочила помилка потрансмісії, я заглушив заново завів помилки не було вирішив дати впідлогу, з 1 по 3 все чітко на четвертій тяги немає педаль впідлогу а оберти впали і як би такий провал з'являється. Потімвпала в аварійку перезапуск і все в нормі, коли їду до 2000оборотів коробка не штовхається нічого все чітко, ТО робив 4000 кмтому. Але коли наступаю небагато педаль перестає працювати на 4-6секунд.
Питання до вас панове форумчани, який шанс що я прилип на зняттядемонтажу коробки?
Або може все-таки обійде стороною, які мені дії зробити до того яквідвезти її на сто і знімати коробку? прочитав машину і такіпомилки: