Засвітилася лампочка АБС

Доброго часу доби, шановна Спільнота!
У понеділок простягав провід на ДХО.
У вівторок їхав додому і засвітилася контролька АБС. Знаю поки, якці дві події пов'язані.Але розбиралася підторпедна начинка.Може щопошкодив там (проводи, начебто, всі цілі).
На заправці заглушив.Заправився, завів, поїхав. Зновузасвітилася.
При плавному гальмуванні на світлофорі помітив биття в педаль (короткочасне, як спрацьовує АБС).
Більше не повторювалося таке. Лампа продовжує світитися.
Рівень рідини в нормі, запобіжники на АКБ і в салоні цілі.br/>
По "бездоріжжю" не їздив, днище нічого не скребло і таке інше. 100%асфальт.