Потрібна допомога!

Ребзя, беемвісти, потрібні різні ідеї!
опишу проблему:пинається коробка. (або не коробка) При звичайнійїзді містом, іноді, починаються стусани. Виглядає це так:їдеш, перемикання з 1 на 2, з 2 на 3 передачу, а потім раз на секунду якби завмирає, трохи падають оберти, відчувається деяке гальмування (гальмування двигуном), через пару моментів їдемо довше., Щосталося перемикання на нижчу передачу, обороти підвищені, хочаповинні бути знижені.Со слід передачею те ж саме.Одне слово —штурхатись.Через який час, якщо нахабно продовжувати їхати стусанизникають.День тому повернувся з Києва. Був капець:на трасівискочила помилка Транс феїлсейф прог! Начебто коробас впав ваварію.Але ніфіга, їхала норм.Реззя, підкажіть, вже панікувати? Нафорумах пишуть різне, з основного:ДМРВ, педаль газу (у менеелектронна) ну і різні діагностики, але мiс тому був надіагностиці, по коробці помилок немає! Пиналася трохи ще з моментупокупки, грішив на масло, поміняв цілком, через якийсь часз'явилося знову. Ремент коробки? заміна ДМРВ? Педаль газу? чи цілекомбо?
Двиг м54б30, коробка анноун (типтронік).