Встановлення сигналізації

Є сигналізація Sherghan Logikar 4i
намагаюся встановити.
Не можу зрозуміти де підключитися до кінцевиків і до вказівниківповоротів.
Кінцівник начебто як замикається на масу, але через певний час масана цьому дроті пропадає.
Так само і з поворотами. Підключати, боюся ЦКБС спалити.Абовсе-таки повороти йдуть через реле?
У сигналці вбудований can-модуль, але його до бортмережі підключатине хочеться.Переживаю, що сигналка зведе з розуму блок управліннядвигуна.
/>
Поділіться досвідом, хто як робив.