Помилки по АКПП

Хлопці, дуже потрібна допомога!
Коробка працює в аварійному режимі, горить чек. При переході вдрайв включається п'ята передача і машина їде. Але при цьому припереході між P, N, D тощо є ривки

Підкажіть куди дивитися що може бути за проблема?