Заміна датчика ABS

Діагностика показала заднє праве колесо. Перед тим як вискочитипомилка машина поводилася не коректно, а саме педаль гальма частоспрацьовуванням. abs.
Ну і сам код помилки
Акуратно витягніть дуже крихке