Раптом минуло більше 3-х місяців з моменту останнього запису вбортовику. Пишу в кінці Жовтня, вирішив додати всі важливі події вбортовик. Звичайно ж буде трохи подорожей, але в основномудоопрацювання того, що працювало, працює, і працювало б (випадковознову зламав, а потім полагодив магнітолу, напишу пізніше) без моготуди втручання :)
, що хочу більш точно відкалібрувати систему Я не вважаю, що післяпершого калібрування все працювало погано, але хотілося трохикраще. На 10см убік, тому що після минулого разу у мене це питаннязалишилося відкритим.Здобувши рулон старої непотрібної шпалерисклеїв і акуратно наніс мітки кутів квадратів.З 10ти метровогорулону вийшло конструкція, що лежить ззаду на фото і квадрат, якийспереду праворуч. Квадрат узяв на виробництві у товариша, він рівно100*100 см. Спочатку та частина, яка ззаду була розташованаспереду, за допомогою рулетки діагоналі виведені до +/- 3мм . Потімквадрати акуратно покладені в місцях, де вони повинні бути повеликому полотну, та й потім полотно перенесено назад. Хвилин 40танців з бубном рулеткою і можна приступати до калібруванняпрограмно.
По правому квадрату видно мітки маркерами
Камені та дощечки допомагали боротися з вітром.
< /p>
Для кожної камери потрібно вказати 8 точок.
Процес внесення кутів у налаштування системи кругового огляду.
Задня та передня камери бачать квадрати добре і там все швидко, алеось бічні камери живуть ближче до переду та задніх квадратів, точніше їх кутів у камеру не бачити… Не біда, допрацьовуємополотно.
Потовщуємо лінії.
Після вносимо бічні точки та зберігаємо параметри. Системаперезапускається. По дорозі додому спостерігаємо, що розмітка вкамерах майже ідеальна. Режим роботи:вид з верху + боки.
Запаркувався біля будинку, там де мають ось-ось зробити паркомісця, у ручному режимі трошки підправив кривизну задньої камери, щобвирівняти бордюр на зображенні, бо був вигнутий небагато.<
На правий бік не звертаємо уваги, праві двері відчинені.
Результат фінальний (я так думаю). Розміняли перший півтинник.Їдемо далі.
Коментарі1
Серйозний підхід👍