Як працює диференціал

Протягом довгого часу ні як не міг уявити собі як працюєдиференціал, чому в деяких випадках то одне колесо обертається, тоінше, а іноді й два. Що на це впливає? дав позитивних результатів, тому я вирішив розібратися в усьому сам і випадково потрапив на цейстарий, але дуже зрозумілий відеоролик.