Підкажіть будь ласка, може хто стикався.

Останні кілька днів, почав з'являтися знак ABS, причому з'явився, після зупинки біля магазину і заводці в подальшому не горить, далізнову з'являється, можливо і пів дня не горить все добре, ваг комгрішить на датчик заднього лівого колеса, так ось таке питання:якщоя правильно розумію десь на датчику або роз'ємі відходить контактчи окислення чи ушкодження? Чи це перша ознака смерті самогоблоку? (якщо так то це сум), підкажіть що ще може бути?