Помилка 00778

Доброго часу доби. Прошу Вашої допомоги.
Октавія А5, 2005 рік, 2, 0 BKD. Підсилювач керма веде себе некоректно. У "близько нульовому положенні Короткочасно пропадаєпосилення. Начебто кермо трохи закушує, а потім відпускає.Контрольна лампа (жовта) гасне після запуску двигуна. У всіх іншихрежимах працює відмінно. Проблема тільки близько нуля. Подіагностиці видає помилку.
00778 — датчик кута повороту кермового колеса
000 — —
Стоп кадр:
Прошу сильно не штовхати, знаю, що проблема поширена, але шляхивирішення для себе не знайшов.