Проблема з коробкою

Проблема полягає в наступному:
Їхав і машина затихла на ходу,
Завів все нормально без проблем, після включення режиму (а)перемикало саме на А1-А2.
Переключав селектор у різні положення
Машина на передачі А1 рушала без педалі газу, при включенні R таксамо рушала без педалі газу, і коли тримаєш на гальмі ногу вібрація (машина хоче поїхати самостійно)
Машину глушив і заводив і все ок, поки не поїдеш на ній, потімповторюється, контакти перевірив візуально все без зелені. Щемомент, на заглушкою або працюючим двигуном поки не поїдеш, селектор вибирає передачі без проблем, але буває сильний удар привключенні передачі R
Помилка показує p0919 (вдається скинути тимчасово)
Відчуття що машина не може віддати зчеплення, затискає його.
Update :
За підсумком заклинило вижимною, замінив зчеплення