Помилка P2202… Потрібна порада

Здрастуйте, народ потрібна допомога…
Ще з зими почала вилітати помилка "р2202" видає щось на зразок "датчик довго відповідає на запит".

Причому помилка не постійна — після скидання може вискочитичерез день, може відразу, а може й тиждень не виявлятися. Зміни вроботі машини я, якщо чесно, не помітив ... Може щось не враховуюабо не помічаю ... Хз ... Але чесно кажучи напружує. Вирішиввідкласти до часу проведення планового ТО — і ось ця годинанастала.
За попередніми даними, цей диво датчик (лямбда не лямбда — хрінйого знає…) вкручений у вихлопну трубу після сажевика.

Візуально перевірив роз'єм — чистенький, слідів корозії таокислення немає.
Викрутити сам датчик не зміг — прикипів намертво, гріти пальникомне став щоб не вбити його.
Ось тепер думаю що з ним робити. Просто спробувати замінити невийде:по-перше він коштує як збитий літак (за б/в хочуть 200-300євродоларів), а по-друге в наявності він тільки на зарубіжнихсайтах.
Зрозуміло інформації щодо вирішення проблеми так і не знайшов —може проблема не в ньому або вирішити можна якось простіше, абовзагалі забити — скидати коли вискочить уже на приладку, або можеякось можна через лексію відкоригувати — радий будь-якійпораді.
Ситр взагалі в плані електроніки перенаворочена машина - був квестіз заміною грм...
дістався до грм, а зробити це з двома активними натягувачами ременядоп. Обладнання ох як не просто ... Виставив все за мітками ...замінив ролики/помпу/ремінь ... Прокрутив ... Зібрав все назад -завеласт з півоберта і вилетіла помилка положення коленвала (епт...). Ну і відразу думки - не потрапив по мітках, гіркав датчик абопроводку до нього - знову епопея з зібрати/розібрати - все ніби помітках (та й машина нормально їде, круїз працює все ніби норм), датчик/проводка теж ніби норм ... Все зібрав - знову помилка (стуко). Думав, може мішень для датчика пошкодив ... Зновурозбирання/складання і виявлення абсолютно цілої і красивої мішені, ну тут руки опустилися ... І ось сиджу я пункти в лексії перебираюі бачу в ремонті - заміна колінвала (або розподільника - непам'ятаю), а думаю - "заміню" я колінвал і ця заразапереініціалізувала датчики і все пішла помилка, а скільки буловитрачено часу, праці, нервів і пива це просто дупа ... Ось і тутможе якось вирішиться без заміни.
Б** сьогодні ще таку картинку побачив…