Заміна гальмівних дисків або знайомство з ABS

Усім привіт!

Повертаючись після чергової поїздки до батьків (400км) десь 3 тижнітому застав у своєму місті завірюху.
Спокійно доїхав, припаркував авто.
Через 2 дні треба було їхати кудись, завів, прогрів, рушив, взявсялегенько гальмувати — чую стукіт і брязкіт педальки.
/>
Став, перевірив гальмуху - все в поряді.Тринувся знову, пригальмовую - дрожіння і моторошний звук спереду, ніби щосьвідірвалося там і б'є.
Записався на СТО, пояснив що так мовляв і так, педалька в'яла ідзвонить, стукіт попереду.
Майстер зняв колеса, подивився диски, колодки, почистив їх (мігбути камінчик між колодкою і диском). Погальмував - сказав, щогальма прямі хороші (дивно). Але все одно після огляду переднігальмівні диски і колодки порекомендував до заміни. Окей думаю, поїхав я зі СТО, тихенько доїхав додому.
Замовив диски, колодки, та й заразом гальмушку. Не впевнений, що за200к км її хто-небудь змінював. > Гальмівна рідина:VAG B00 0750M3
Приїхав, поставив.
нові диски та колодки
Ну, думаю, мінус проблема.
Виїхав, розігнався, пригальмовую — чую знову стукіт, педалькавібрує — щось не те. Дзвоню на СТО, пояснив, що педалька і далівібрує і віддає — сказали, що це швидше за все АБС. Чому на СТОпрацювало — там снігу не було й льоду, тож АБС і неспрацьовував.
Виходить даремно диски поміняв? Думаю ні — бо ви самі бачите, вякому вони стані були. Ще десь тиждень я їздив, поки сніг не почавтанути. Зараз все нормально, гальма ідеальні, м'які, АБС мовчить.Ось таке воно, моє знайомство з ABS.
А яке воно було у вас (якщо було)?