ABS, ESP, BAS C1401-016

Всіх з наступаючим 2022 роком, хочу побажати всім міцногоздоров'я, а із завданнями які підкидають наші авто - ми розберемосявсім світом завдяки MegaDriver.org ✊

Пару днів тому їду собі і раптом спалахнули помилки ESP, BAS visitworkshop і лампочка ABS.
1. Заглушив авто і завів - нічого не змінилося
2. Покрутив кермом в крайні положення - нічого не змінилося -
3. Зняв клему акб - вичекав якийсь час - прокачав гальмо - одягклему - від'юстував кермо - нічого не змінилося. Зрозумів що бездіагностики не розібратися і поїхав додому застаренькою:нагнітальних і насосів, що відкачують) обрив

Запчастини на фото:A2205450532, A0028203826, 032000
Почав гуглити і всі теми/пости та статті говорили про не робочиймотор блоку ABS Запчастини на фото:A00443, 202444
Знайшов схему для цього мотора A7/3m1
Стара баба дала вказівки з приводу перевірок :

У результаті не міг зрозуміти як правильно дзвонити дроти, алеподивившись схему зрозумів що:
1. 23pin блоку ESP це маса, яка йде на W9
2. 12pin червоно жовтий з SAM блоку на блок ESP (сигнальний плюсдля запуску мотора A7/3m1 за допомогою реле)
3. 13pin чорний з SAM блоку на ESP (сигнальний мінус)
4. 11pin жовто-білий з SAM блоку на ESP (на ньому з'являється«плюс» коли мотор працює)
5. Реле K40/6kF
6. Запобіжник 2 у блоці SAM передньому лівому на 50А
7. Піни 11/12/13 йдуть у роз'єм блоку SAM M2 Виконав перевірку:
1. Перевірив запобіжник N2 ✔️
2. Підкинув наперед робоче реле ✔️
3. Продзвонив дроти від блоку SAM до блоку ESP
З реле до штекера номер 2 ESP:
1. 87 клема дзвониться з 11pin
2. 85 клема дзвониться з 12pin
3. 86 клема дзвониться з 13pin
Виведення дроту в порядку, сам блок цілий✔️
4. Прийняв рішення замкнути 30 та 87 клему реле, результат був, мотор A7/3m1 почав працювати 👐 ✔️
5. Скинув помилки - завів, набрав швидкість 10км/ч помилказ'явилася
6. Почав робити виміри:
1. 23pin -> 12pin з Включеним запалюванням 11…14.5В ✔️
2. 13pin -> 12pin з Включеним запалюванням 11…14.5В ❌ і тут яотримав 9.65В
3.23pin -> 11pin з Включеним запалюванням 11…14.5В ❌ (отримав 0Вочевидно тут буде 11-14В коли моторчик працює)
4. 13pin -> 12pin з увімкненим запаленням 40…80 Ом ✔️
У результаті було прийнято рішення купити новий блок управління ESP0315450932 благо у нас на розбиранні вони не дорогі і смикнув йогоза 15$
Після заміни стер помилки та проблема була усунена. Знизу будутьдодаткові картинки, які мені допомогли