Прем'єра відбулася на Пекінському автосалоні в 2006 році. Седан– єдиний тип кузова. 5-дверних хетчбек отримав власне ім'я – ToyotaAuris, а універсал підвищеної місткості Toyota Verso став повністюсамостійною моделлю . І пріоритети:якщо дев'яте покоління булоорієнтоване на Європу, то десяте - на Азію.В Росію автомобільпоставлявся з двома бензиновими моторами, один з яких відомий замоделлю E120:1.4л (97 к.С.) Мотор 1.6л (124 л) .С.), побудований набазі колишнього 3ZZ, обзавівся системою Dual VVT-i (змінювані фазине тільки на впуску, але і на випуску) що і дозволило збільшитипотужність з 110 до 124 к.С., який так і не знайшов слави в Росіїчерез свою смикану роботу.У 2010 році був проведений рейстайлінгмоделі і найприємнішою доробкою стало повернення до надійної тазручної чотириступінчастої А
