Друге покоління Toyota Avensis ( код моделі T25) було запущенона початку 2003 року в абсолютно новому форматі, цього разу булозапропоновано великі зміни в комфорті для водія та зовнішньоїпривабливості автомобіля. Моделі, так само як і дизайн ToyotaCorolla був розроблений у дизайнерському ательє у Франції. 4645мм.Автомобіль оснащувався чотирма бензиновими:3ZZ-FE (1, 6л, 110к.С., бензин); 1ZZ-FE (1, 8л, 129 к.С., бензин), 1AZ-FSE (2, 0л, 147к.С., бензин D-4), 2AZ-FSE (2, 4л, 163 к.С., бензин D-4); З 2003 по2008 - 1CD-FTV (2.0л, 116 л). .С., турбодизель, D-4D) з 2006 по2008 - 1AD-FTV (2.0л, 126 л.С., турбодизель, D-4D)
з 2005 по 2008 - 2AD-FTV (2.2л, 150 к.С., турбодизель, D-4D)
з 2005 по 2008 - 2AD-FHV (2.2л, 177 к.С., турбодизель, D-CAT); Наавтомобіль встановлювалися 4 види КПП:п'ятиступінчаста механіка(3ZZ-FE, 1ZZ-FE, 1AZ-FSE), чотириступінчастий автомат (1ZZ-FE, 1AZ-FSE), п'ятиступінчастий автомат (2AZ-FSE) та шестиступінчастамеханіка (1CD-FTV, 2AD-FHV) ). Автомобіль випускався в 3 варіаціяхкузовів:седан (4дв), універсал (5дв) і ліфтбек (5дв).