Продажі другого покоління в Японії почалися в 1993 році. УПівнічній Америці Legacy другого покоління надійшла у продаж в 1995році, зазнавши значних змін кузова і шасі. Компанією накороткочасній основі.Дизайн задніх освітлювальних приладів бувбагато в чому запозичений у Subaru Alcyone SVX.У 1996, Subaruприйняла рішення зробити AWD стандартним оснащенням для всіх своїхпродуктів, що продаються в США по сьогоднішній день.В Японіїпродажі передньопривідних Legacy того покоління булипродовжені.
