Вперше сімейство невеликих вантажопасажирських і вантажнихфургонів Renault Kangoo (Kangoo по-французьки — «Кенгуреня») булопредставлено публіці в 1997 році, а серійне виробництво моделіпочалося в 1998-му. Конструктори компанії серйозно підійшли дорозробки Kangoo, зробивши все, щоб нова машина стала одним злідерів у своєму класі. Так, якщо у попередника — моделі RenaultExpress (Rapid) — корисний об'єм кузова становив 2.6 м3, То у«кенгурятка» він збільшився до 3.0 м3, А в подовженому виконанніKangoo Maxi — до 3.5 м3.
Слід зазначити, що французи відмінно впоралися з поставленимзавданням:до початку 2002 року Renault продав більше мільйона своїхKangoo.
Восени 2001 року компанія освоїла випуск повнопривідної версіїмашини, що отримала назву Kangoo 4x4. Крім всіх привідних коліс, модифікація 4х4 отримала також і збільшений до 200 мм дорожнійпросвіт.
У 2002 році для Renault Kangoo стали пропонувати новий турбодизель1.9 dCi з безпосереднім упорскуванням, що розвиває 80 к.С.
У 2003 все сімейство Kangoo зазнало модернізації. Оновлені машинистали відрізнятися від раннього варіанту іншим