Під час свого дебюту C-Class був єдиною моделлю Mercedes зповною лінійкою багатоклапанних двигунів. Нове сімействочотирициліндрових бензинових агрегатів під назвою M111 дебютувало вC 180 (1, 8 л, 122 к.С. (90 кВт; 120 к.С.)), C 200 (2, 0 л, 136 к.С.(100 кВт; 134 к.С.) і C 220 (2, 2 л, 150 к.С. (110 кВт; 148 к.С.), У1997 році C 220 був замінений на C 230, об’єм якого був збільшенийдо 2, 3 л, але з тією самою потужністю, хоча крутний моментзбільшився до 220 Н·м (162 фунтів· C 280 був висококласною моделлюсвого класу з шестиклапанним рядним двигуном із чотирма клапанамина циліндр і потужністю 193 к.С. (142 кВт; 190 к.С.).
Чотирициліндрові дизельні моделі оснащувалися тим же двигуномOM601, що й 190, у версіях 2, 0 л і 2, 2 л. Багато з цих дизельнихваріантів продавалися як таксі через низьку витрату палива тависоку надійність. Були також більш потужні. П'ятициліндровідвигуни OM605, які були доступні в безнаддувних (C 250 D) і зтурбонаддувом (C 250 TD) формах. Турбодизель був представлений в1995 році і є однією з новинок в лінійці двигунів, доступних зцього року. Найважливішою була наддувна версія чотирирядної M111, C230 Kompressor, яка використовує нагнітач типу Roots для генерації193 к.С. (142 кВт; 190 к.С.) при 5300 об/хв:Mercedes-Benz повторновикористав технологію нагнітача через 50 років. Через податковезаконодавство в Італії та Португалії, моделі в цих країнах малинаддувну версію меншого 2.0 L (C 200 Kompressor), яка мала таку жпотужність, як і C 230 Kompressor.
Дизель 1997 року. На моделях представлений OM611, оснащенийсистемою прямого впорскування Common Rail (розроблена спільно зBosch). Нова модель отримала назву C 220 CDI і мала покращенупотужність на 30 к.С. (22 кВт; 30 к.С.) порівняно з C 220 Diesel, кращу середню витрату палива та нижчі викиди. Крім того, шестиряднідвигуни були замінені сімейством V6, M112. Нові двигуни малиголовки SOHC замість попереднього DOHC, три клапана на циліндрзамість чотирьох і подвійні свічки запалювання. Чотирициліндровий C230 було замінено на C 240 (2, 4 л), а I6 C 280 — на V6 C 280. Цізміни зменшили викиди та покращили споживання палива без шкоди дляпотужності (насправді C 280 мав трохи менше 4 к.С. (3 кВт; 4 к.С.)збільшується зі зміною).
За останні чотири роки виробництва W202 отримав кілька змін увиборі двигуна. У 1998 році була додана менш потужна версія2, 2-літрового турбодизеля під назвою C 200 CDI, яка замінила C 220Diesel. У 2000 році потужність C 200 Kompressor була зменшена до163 к.С. (120 кВт; 161 к.С.), робочий об’єм C 240 був збільшений з2, 4 л до 2, 6 л, але потужність залишилася на рівні 170 к.С. (130кВт; 170 к.С.), а C 180 отримав двигун 2, 0 л.