Робота над дизайном нової моделі C-класу розпочалася ще всередині 1994 року, а остаточний його варіант був затверджений навиконавчій раді у грудні 1995 року4. Заявки на патентування дизайнубули подані . 20 квітня 1998 і 4 березня 1999. 5 6 Першівипробування пройшли в 1997 і закінчилися в 2000. У березні 2000відбулася презентація другого покоління C-класу.Більшість двигунівбули запозичені у W202 моделі, за винятком ексклюзивного варіантуC320, який пропонував 160 кВт (218 кінських сил).Дизельні двигуниотримали нову систему Common Rail і турбокомпресори зі змінноюгеометрією.Шестиступінчаста механічна коробка передач сталастандартом для всього діапазону варіацій, за винятком C320
Зовні автомобіль був схожий на S-клас W220, з таким же заокругленимкузовом, а всередині більш просторим салоном зважаючи на більшефективне компонування.Як і його попередник, автомобіль мав кількаліній виконання — стандартну Classic і більше розкішні Elegance таAvantgarde. Автомобіль славився своєю економічністю, помітнучастину випущених машин складали моделі з дизельними моторами.