Друге покоління середньорозмірного кросовера Lexus RX (вінносить назву Toyota Harrier в Японії) було представлено в 2003році. Автомобіль серії XU30 зовні дуже схожий на свого попередника, але все ж таки має кидаються в очі відмінність - більш гостра формапередка, зсунута назад потужна задня стійка і великий заднійспойлер.Версія, оснащена трилітровим двигуном V6, носить назву RX300 і призначалася для європейського ринку., Колісна базазбільшилася з 2619 мм до 2715 мм - все це дозволило зробити салонбільш просторим.Якщо представник елітного розряду, Lexus RX 300пропонує преміальний комфорт, чому сприяє вишукана якість обробкисалону, чудова шумоізоляція і насиченість обладнанням.
«Трисотий» Lexus є найпопулярнішою версією у своєму сімействі, можливо, Lexus RX не настільки ефектний і спортивний, як його«брендові» європейські однолітки на кшталт Mercedes M-Class або BMWX5, але суттєво доступніші за ціною. Завдяки дуже надійному двигунуі не менш надійній і простій ходовій частині автомобільневибагливий в обслуговуванні, а загальна висока якість і рівеньвиконання дозволяють навіть старим автомобілям першого покоління щедовго залишатися в строю, не кажучи вже про свіжіші машини даногопокоління.