Міський крейсер.
Розроблений у 2002 році, оновлений LS 430 дебютував у вересні 2003року як модель 2004 року.
Перший радар-датчик (замість колишнього лідара) був встановлений наседан Lexus спільно з новою динамічною системою круїз-контролю (англ. Dynamic RADAR Cruise Control), здатною працювати в будь-якихпогодних умовах. Міліметрові хвилі радар-технології такожзабезпечували роботу системи попереднього зіткнення (Pre-CollisionSystem (PCS), з частковим автономним гальмуванням тільки на версіїдля японського ринку Toyota Celsior).У 2004 додатково з'явився«низькошвидкісний режим відстеження».Це був другий режим, щопопереджає водія, якщо автомобіль попереду зупинився і забезпечуєгальмування.
З'явилася нова шестиступінчаста автоматична трансмісія, а також бувоновлений дизайн. Та інші колеса. Адаптивні фари повертали проектору бік повороту автомобіля. Усередині з'явилися колінні подушкибезпеки, підсвічування задніх сидінь і дерев'яне кленове оздобленняпташиного ока. Серед опцій з'явилася оновлена система навігації, Bluetooth, задня камера. Програмований водієм електронний ключдозволяв автомобілю виявити брелок у кишені власника тарозблокувати двері дотиком.