У 1997 році в Японії було запущено виробництво другого поколіннямоделі Aristo. Моделі з атмосферним двигуном 2JZ-GE мали позначенняJZS160, а моделі з двигуном 2JZ-GTE з подвійним турбонаддувом -JZS161 такий же на турбові версії Toyota Supra a80 c 1996 рокувипуску для внутрішнього ринку Японії.Система зміни фазгазорозподілу VVT-i тепер йшла в стандарті.Для версій з подвійнимтурбонаддувом були доступні такі опції, як всі поворотні задніелектропідрулюючі колеса(4ws system), ARS, система курсовоїстійкості VSC і автоматична КПП з ручним секвентальнимрежимом.Повнопривідних версій виробник не пропонував.Дизайн новоїмоделі створювався вдома, в Японії, і слідував моді купе Lexus SC -мав чотири роздільні фари.Коефіцієнт лобового опору становив Cx0.30. Електролюмінісцентне підсвічування приладів, а також новуаудіосистему. Відповідаючи зростаючим запитам американського ринку, була запущена нова модифікація GS 400, яка мала на озброєнні300-сильний 4-літровий V8 двигун UZ-Series. З ним автомобільнабирав заповітні 60 миль/год (96 км/год) за 5.4 сек (за данимиEdmunds.com). Також пропонувалася спокійніша версія новогопокоління GS 300 з рядним 6-циліндровим 3-літровим двигуномпотужністю 228 к.С. Від 0 до 60 миль/год автомобіль розганявся за7.6 с. Обидві моделі укомплектовувалися 5-ступінчастими АКПП, амодель GS 400 мала кнопки перемикання передач на рульовому колесі.І знову не було запропоновано заряджених турбо моделей длязовнішніх ринків. Завдяки своєму видатному розгону 0-100 Lexusназвав свою модель GS найшвидшим серійним седаном у світі. Заперший рік у кількості 30 622 автомобіля. Успіх моделі переконавкерівництво тримати її в модельному ряду протягом 8 років. У 2001році модель зазнала єдиного рестайлінгу в другому поколінні. Змінизазнали передня та задня оптика, а також передня решітка радіатора.Ксенонове світло фар стало стандартом для двигуна V8 та опцією для6-циліндрового двигуна. Усередині з'явилося ще більше дерева, акнопки перемикання передач на кермі тепер і в моделі GS 300. У 2001році двигун V8 додав додаткові 0.3 літри робочого об'єму і модельстала називатися GS 430. Максимальна потужність не зросла, затезбільшився момент, що крутить.
У 2001 році Lexus також випустив обмежену серію автомобіля GS300 «SportDesign», обладнаного спортивною підвіскою як у моделі GS430, спортивними покришками 225/55VR-16 Michelin Pilot HX таполірованими колісними дисками. У салоні додалася перфорованашкіряна обшивка та оздоблення шліфованим алюмінієм темним деревомгоріха. До літа 2001 року було випущено лише 3300 одиниць GS 300SportDesign (проти 25000 автомобілів загальної серії). Виробництволімітованої серії тривало до 2005 року. Седан GS був удостоєнийтитулу авторитетного автомобільного видання Motor Trend's —найкращий імпортний автомобіль 1998 року (Import Car of the Yearfor 1998). Це також зазначив журнал Car and Driver у своємурейтингу десятки найкращих автомобілів з 1998 по 2000 рік (Ten Bestlist 1998—2000).
