Перше покоління Discovery випускали як в 3 -, так і в 5-дверномуваріанті. У кузові автомобіля широко використовувався алюміній (знього виконані капот, передні і задні крила, зовнішні накладки надвері). На перший Discovery встановлювали бензинові двигуни об'ємом2, 0 л (136 к.С.), 3, 5 л (152 к.С.) і 3, 9 л (182 к.С.), а такождизель об'ємом 2, 5 л (107 к.С., 111 к.С. Або 113 к.С. В залежностівід року випуску і налаштування). Разом з двигуном моглавстановлюватися автоматична або механічна коробка передач.
Land Rover Discovery першого покоління пережив дві модернізації.Перша відбулася в кінці 1992 року, а друга — в кінці 1994 року.Крім того, в період з 1992 по 1995 рік Discovery продавався вЯпонії під ім'ям Honda Crossroad. У 1995 році обсяги виробництваLand Rover вперше перевищили цифру 100, 000 автомобілів на рік.Бестселером став Discovery, і лінійка поповнилася моделлю з2.0-літровим чотирициліндровим бензиновим двигуном, яка дозволялавласнику скористатися податковими пільгами, передбаченимиєвропейською системою оподаткування. Крім того, з'явилася такожмодель Discovery з 3.9-літровим V8.