WJ випускався з 17 липня 1998 року (модельний рік у автомобілів, випущених у 98 році, 99-й) до 25 серпня 2004 року, має код WJ (дляЄвропи — WG) і корінним чином відрізняється від попередньоїмоделі.
У новому виконанні джип отримав більш згладжені лінії кузова, змінилася форма блок-фар, а в передній бампер вдало вписалипротитуманні ліхтарі, але при цьому зберегли спадкоємність зпопередньою моделлю Jeep Grand Cherokee ZJ.
На моделі 1999 року з силових агрегатів першого поколіннязбережений тільки бензиновий, об'ємом 4, 0 л. (190 к.С.). Затез'явилося два нових двигуни:5-циліндровий дизель об'ємом 3, 1літрів, потужністю (140 к.С.) і 8-циліндровий V-подібний бензиновийоб'ємом 4, 7 літрів потужністю 220 к.С. Для європейського ринкупропонується модифікація, оснащена 2, 7-літровим турбодизелем.
