Виробництво другого покоління Iveco Daily почалося в 1990 році.З моторної гами зник бензиновий двигун, тепер вона включала двадизельних агрегати:2, 8 літровий, потужністю 82 к. С., і 2, 5літровий двигун, оснащений безпосереднім упорскуванням з двомаступенями форсування - 103 і 122 к. С.
У 1996 році був проведений невеликий рестайлінг Daily.В результаті, модель знайшла більш сучасну панель приладів і задні дискові гальмав стандартній комплектації, крім цього, з'явилася можливістьвстановлення ABS, крім того, незначно зросла потужність двигунів, авихлоп був приведений у відповідність до норм Євро 2.
Як і свій попередник, Iveco Daily другого покоління збирався вкількох країнах:в Італії, в Іспанії, в Аргентині, в Польщі, вУкраїні (спільне підприємство з КРАЗом), в Сербії (спільнепідприємство з Zastava), та в Китаї (на спільному підприємстві«Nanjing Iveco Motor Co.»)
