Четверте покоління Hyundai Elantra серії HD було представлено наНью-Йоркському Моторшоу в 2006 році. Для моделі була розробленаабсолютно нова платформа, аналогічна моделям Hyundai i30 і KiaCee'd. На південнокорейському ринку седан продавався під назвоюHyundai Avante.Зовнішній вигляд автомобіля кардинальноперетворився, став більш витонченим і дорогим.Змінилися і розміри, завдяки чому салон став просторішим і перевершує розміри деякихмоделей вищого класу.
