1966 року з'явилися перші ходові прототипи, названі М-24 (попередня модель заводу — ГАЗ-М-23 на базі ГАЗ-М-21), прототипизбиралися у двох варіантах оформлення передка, дво- ічотирифарному, в серію пішла, як відомо, двофарна машина.Особливихвідмінностей від перших серійних автомобілів прототипи не мали.штатної установки автоматичної коробки передач, довелосявідмовитися, в серію машина пішла з двома варіантами двигуна -2, 5-літровим I4 і МКПП-4 або 5, 5-літровим V8 і АКПП-3. Екземпляри зімпортними шестициліндровими двигунами, як рядними, так іV-подібними. Різні дизельні двигуни (переважно Peugeot-Indenor, іноді Mercedes) встановлювалися на невеликих серіях експортнихавтомобілів як самим ГАЗ-ом, так і іноземними фірмами — дилерамизаводу, існували як чотири- так і шестициліндрові варіанти.
У 1967 році Автоекспортом дещо передчасно було оголошено пропочаток виробництва нового радянський автомобіль. Масовевиробництво почалося декількома роками пізніше.
