Модель першого покоління має багато спільного з Ford Bronco II, крім того, ці моделі випускалися одночасно. Одночасно з початкомвипуску цієї моделі вона стала бестселером на ринку США і двічіпоспіль у 1990 і 1991 році. Отримала номінацію «Кращийповнопривідний автомобіль року» («Four Wheeler of the Year»). Данамодель випускалася в 3-х і 5-дверних варіантах з довжиною бази 2594мм і 2843 мм, відповідно. 3-дверна версія також називалася«Explorer Sport На автомобілі встановлювався двигун об'ємом 4 літриCologne V6 OHV EFI потужністю 114 кВт/155 к. С. (при 4200 об/хв.)крутний момент 300 Н· м (при 2400 об/хв.) Ступінь стиснення 9, 0:1дозволяє використовувати бензин А-92.З 1993 року двигун бувмодернізований у бік збільшення потужності і крутного моменту 165к.С., і 320 Н·м.
Автомобілі оснащувалися коробками механічної 5-ступінчастої MazdaM5-R1, або автоматичною 4-ступінчастою Ford A4LD. -1350 та BW-1354з понижувальною передачею 2, 48:1. Задньопривідна версіяоснащувалась роздатковою коробкою марки "Borg Warner" BW-1359.Передньопривідна підвіска незалежна типу "Twin-Traction-Beam"DANA-35. Задня підвіска залежна на напівеліптичних ресорахDANA-8.8" з нероз'ємним картером мосту. Задніпривідні версії малипередню незалежну підвіску типу «Twin-I-Beam». Основнікомплектації:XL, XLT, Eddie Bauer, Limited Машина брала участь узйомках фільму Парк юрського періоду.
