З приводу дебюту моделі Е38 багато суперечностей, вказуютьсярізні дати початку виробництва. Офіційний анонс і старт продажівBMW анонсувала на початку квітня 1994 року, хоча до цього року 7-кав кузові Е38 вже випускалася більше півроку, наприклад виноска наexist 730i липень 1993. Існують наступні варіанти цієї моделі:728i, 730i, 735i (були недоступні в США та Канаді), 740i і 740iL (V8), флагманський 750i V02 і 740d (були недоступні в США та Канаді.)Модель зазнала значних змін як у зовнішньому вигляді, так і підкапотом.Дизайн багато в чому визначений попереднім кузовом Е32 (зовні) і деякими деталями всередині. (зменшена копія) Ексклюзивніваріанти моделі були також представлені в подовжених кузовах:740iLі 750iL (колісна база подовжена на 140 мм) і ще більш розтягнутийлімузин L7 (колісна база подовжена на 390 мм була штатнаперегородка, що закривається, і штатна). Наприкінці 1998 року кузовзазнав незначного рестайлінгу. Моделі 740iL і 750iL такожвипускалися в легкоброньованому (клас B4) виконанні Protection.Також на базі 740iL або 750iL існує версія броньовика (виконанняSecurity, клас B6 або B7). У технічному оснащенні модель зробилакрок далеко вперед. Особливо це стосується електронних систем.Вперше були впроваджені такі системи як:адаптивна автоматичнакоробка передач (система AGS);
електронна система управління двигуном (ELM);
система динамічної стабілізації руху (DSC);
система регулювання положення кузова (NR);
система електронного керування жорсткістю амортизаторів (EDC);
система автоматичної стабілізації кузова (ASC)
