Модель була представлена громадськості у вересні 1995 року наавтосалоні у Франкфурті. Зміни в дизайні порівняно з попереднімпоколінням (BMW E34) були більш значними, ніж за попередніх змінпоколінь. Загалом кузов став меншим кутастим, фірмові подвійні фарибули закриті загальним плафоном, окантовка решітки радіатора(«ніздрі») придбала більш округлу форму.Центральна консольавтомобіля, як і в попередніх поколіннях, трохи повернена у бікводія. Підвіска автомобіля майже повністю зроблена з алюмінію, щодобре впливає на керованість автомобіля, зменшуючи його вагу.Врезультаті безпружинна маса підвіски зменшилася на 36%.«підрулюючою» дією задніх коліс, покращує керованість автомобіля надорозі.Для кращого розподілу ваги автомобіля по осях акумуляторрозташували в підпіллі багажного відділення., який на 90 мм довшийза седан і на 100 кг важчий. Гамма двигунів повністю ідентичнаседану, а список стандартного оснащення був доповнений двомабічними подушками безпеки. У 1998 році почалося виробництво BMW M5.На цей автомобіль встановлювали форсований 5-літровий двигун V8S62, конструктивно схожий із серійним 4, 4-літровим агрегатомM62B44, оснащений системою Double-VANOS та вісьмома індивідуальнимидросельними заслінками. Вперше на серійній моделі BMW потужністьдвигуна досягла 400 л. Але на відміну від BMW E34, не з'явивсяM-універсал на базі E39. Єдиний у світі офіційний BMW M5 E39touring замовив глава BMW M GmbH. У 1999 році модель отрималачастину конструктивних змін, які торкнулися двигунів, і не вплинулина дизайн автомобіля. Основні зміни полягали в тому, що6-циліндрові мотори отримали керування обома розподільними валамисистеми Double-VANOS, 8-циліндрові - систему VANOS для впускнихклапанів та двоступінчасті каталітичні нейтралізаторивідпрацьованих газів, що дозволили задовольнити вимогам Euro 4 2005року.
У тому ж 1999 році з'явився 184-сильний дизель з нерозділеноюкамерою згоряння, системою упорскування Common Rail, турбонаддувомі проміжним охолодженням повітря на моделі BMW 530d. Автомобільздатний розвивати 225 км/год і витрачати в стандартному заміськомуциклі менше 6 л/100 км. З'явилися перші автомобілі BMW E39, зібраніна підприємстві АТ "автотор" у Калінінградській області.
На початку 2000 року з'явилася недорога BMW 520d з 2-літровим4-циліндровим дизелем безпосереднього упорскування. Більш потужнаBMW 525d замінила попередницю 525tds з передкамерним 143-сильнимдизелем. Новий 2, 5-літровий 6-циліндровий дизель безпосередньогоупорскування з турбонаддувом оснащений системою паливоподачі CommonRail і розвиває 163 к.С. У вересні 2000 року BMW E39 зазналарестайлінгу . Зовнішньо оновлену п'ятірку можна легко дізнатися заоригінальною світлотехнікою виконаною за технологією CELIS, бамперам і округлим дзеркалам. Однак головні зміни прихованівсередині - тут з'явилися відразу три нові двигуни M54 для моделейBMW 520i, 525i та 530i. Всі вони рядні, 6-циліндрові, із системоюDouble-VANOS. Перший двигун для BMW 520i створений на базі старого2-літрового агрегату. Збільшення ходу поршня з 66 до 72 мм, дозволило збільшити робочий об'єм з 1991 до 2171 см і максимальнупотужність з 151 до 170 к.С. При 6250 об/хв. Другий двигун - цеколишній 2, 5-літровий агрегат моделі BMW 523i, але вмодернізованому варіанті розвиваючий вже не 170, а 192 к.С. (індекс523i замінили на правильний 525i). Третій двигун для BMW 530i, вперше, в середині 2000 року, з'явився на моделях 3-ї серії - це3-літровий двигун з великою потужністю 231 к.С. До конструктивнихособливостей моделі відносять гідронаповнені сайлентблоки, якікраще гасять вібрації, але досить швидко зношуються. Модельвипускалася до 2003 року, коли її змінила BMW E60. Універсаливипускалися до 2004 року.
" До конструктивних особливостей моделі відносять гідронаповненісайлентблоки, які краще гасять вібрації, але досить швидкозношуються. Модель випускалася до 2003 року, коли її змінила BMWE60. Універсали випускалися до 2004 року.
" До конструктивних особливостей моделі відносять гідронаповненісайлентблоки, які краще гасять вібрації, але досить швидкозношуються. Модель випускалася до 2003 року, коли її змінила BMWE60. Універсали випускалися до 2004 року.