У вересні 1995 на Франкфуртському автосалоні відбувся дебютнового, вже четвертого покоління автомобілів BMW 5-ої серії (еЗ9).Кузов став трохи більшим — на 55 мм у довжину, на 23 у висоту і 49завширшки, що разом зі збільшенням колісної бази на 70 мм, викликало зміну пропорцій кузова, забезпечивши йому більш короткийзвис і особливу елегантність. Плюс до всього кузов значно додав вжорсткості, що підвищило не тільки безпеку, але і поліпшилокерованість. Тим не менше він не став важчим, хоча також, як іпопередній, сталевий. Алюміній ж широко впроваджений у конструкціюпідвіски. З нього зроблені напрямні важелі, кермові тяги, штамповані підрамники передньої і задньої підвісок, опориамортизаційних стійок — все це знизило безпружинні маси на 36 %.Таке полегшення дозволило поліпшити роботу підвіски, а отже, комфорт. Крім того «алюмінізаціі» піддалися зовнішні трубиамортизаторів, гальмові супорти й, звичайно, коліснідиски.Прекрасну поведінку автомобіля на дорозі забезпечуєконструкція задньої підвіски — «Інтеграл-4А» з «підрулюючою» дієюзадніх коліс, аналогічна застосовується на 7-й серії.
Бампери, виконані з пластмаси, оперізують кузов спереду і ззаду аждо колісних арок і в поєднанні із захисними планками на дверяхзабезпечують повну окантовку автомобіля. Характерними є здвоєнікруглі фари, розміщені під єдиним cклом.
Збільшення колісної бази також сприяло створенню більшого комфортудля пасажирів на задніх сидіннях. Салон автомобіля витриманий втрадиційному стилі. Місце водія є зразком ергономічності. Як завждиширокий список додаткового обладнання. Серед новинок — установкатеплового акумулятора в системі охолодження двигуна. Можливостіпристрою такі, що після дводенної стоянки на морозі-20С теплеповітря (+40 С) піде з дефлекторів системи опалення через хвилину, у той час як без неї тільки через вісім. Крім того прискорюєтьсяпрогрів двигуна, знижується викид шкідливих речовин в атмосферу івитрата палива.
Спочатку встановлювалися тільки два двигуни — нові рядні «шестірки»з алюмінієвим блоком циліндрів об'ємом 2, 5 л (170 к.С. — 523i) і2, 8 л (193 к.С. — 528i). Ці двигуни легше за своїх «чавунних»попередників на 30-32 кг. Індекс машини з 2, 5 л двигуном «знизили»навмисно — з 525i на 523i. Це було зроблено для того, щоб клієнти, не дай Бог, не подумали, що з роками мотори стають гірше — адже приоднакових обсягах потужність нового двигуна менше на 22 к.С. Однакнові двигуни відрізняються не тільки алюмінієвим блоком — вонирозвивають більший крутний момент на низьких обертах. Коробкапередач — 5-ступінчаста механічна або автоматична. Про те, щоавтомобіль обладнаний автоматичною КПП, говорить буква «А» впозначенні моделі, наприклад 523iA.
Навесні 1996 р. До них приєдналися 6-циліндровий бензиновий мотороб'ємом 2 л (150 к.С. — 520i), «старий» віхрекамерний дизель зчавунним блоком в 2, 5 л з проміжним охолодженням повітря (143 к.С.— 525tds) і дві V-подібних «вісімки» об'ємом 3, 5 л (235 к.С. —535i) і 4, 0 л (286 к.С. — 540i). Автомобілі з двигунами V8 можнаоснастити 6-ступінчастою механічною КПП.
А з весни 1997 виробничу програму доповнив новий універсал Touring (до цього випускали універсал на базі Е34), який на 90 мм довше іна 100 кг важче седана. Вони мають гарну вмістимість і зберігаютьчудові їздові якості седанів. Гамма двигунів для універсалааналогічна такій, як у седана. Список стандартного оснащення бувдоповнений двома бічними подушками безпеки.
У вересні з'явилися подушки безпеки в підголівниках для водія іпасажира. А в кінці року з'явилася броньована по класу В4 модель540i Protection, здатна протистояти стрілецькій зброї (калібром якмінімум 0, 44), вибухів гранат, ударам саперної лопатки. Все цестало можливим завдяки броні з араміди і вбудованим куленепробивнимсклом. У цілому за 1998 рік випустили не менше 500 (точна цифратримається в секреті) таких автомобілів за ціною від 178 400DM.
Через рік у вересні 1998 р. Відновилося виробництво швидкісноїмоделі М5 — власної тюнінгової версії автомобіля 540i. На новій М5встановлений форсований 5-літровий двигун V8, конструктивно схожийз серійним 4, 4-літровим агрегатом. Він обладнаний системоюDouble-VANOS і восьми індивідуальними дросельними заслінками.Вперше на серійній моделі BMW його потужність склала 400 к.С., адинамічні якості стали навіть краще, ніж у М3 — 5, 3 с до 100 км /год. М5 комплектується тільки 6-ступінчастою механічноюКПП.
У 1999 р. Зовні автомобілі не змінилися, а от під капотами сталисявеликі зміни:6-циліндрові двигуни отримали керування обомарозподілвалами Double-VANOS (раніше — тільки одним), 8-циліндрові —систему VANOS для впускних клапанів і двоступеневі каталітичнінейтралізатори, що дозволили задовольнити вимогам Euro 4 2005 року.Крім зниження токсичності вихлопу, досягнуто збільшення крутногомоменту, а також підвищена паливна економічність.
Ще одна новинка — 184-сильний дизель з нерозділеною камероюзгоряння, системою впорскування CommonRail, турбонаддувом іпроміжним охолоджуванням на моделі 530d. Автомобіль здатнийрозвивати 225 км / год і витрачати в стандартному заміському цикліменше 6 л/100 км. Незважаючи на повну перевагу нового дизеля, виробництво старого віхрекамерного (525tds) тривало ще деякийчас.
У середині липня BMW попросила європейські структури змінити моделі530d і 525tds як дозволені для роботи в таксі. Це відбулося післявідходу з BMW Пішетсрідера, який навідріз відмовлявся давати BMWтаксистам, незважаючи на багаторазове звернення багатьох профспілоктаксистів до баварців з проханням продавати їм BMW 5-ої серії зновітніми турбодизелями.
На початку 2000 р. З'явилася недорога 520d з 2, 0-літровим4-циліндровим дизелем безпосереднього впорскування, впершевипробована на «трійці» 320d. Його потужності (136 к.С.) цілкомвистачає, щоб навіть 1, 6-тонний 520d Touring розганяти з місця до100 км / год за 10, 9 с. У порівнянні з бензиновою 520i Touringсередня витрата палива новинки знижена приблизно натретину.
Потужніша 525d замінила попередницю 525tds з віхрекамерним143-сильним дизелем. Новий 2, 5-літровий 6-циліндровийтурбонаддувний дизель безпосереднього вприскування теж оснащенийсистемою паливоподачі Common Rail і розвиває 163 к.С.
Серійні комплектації включають цілий «букет» систем активноїбезпеки:антиблокувальна гальмівна система, ASC + T (автоматичнийконтроль стабільності з регулятором тягової сили), DSC III (системадинамічної стабілізації руху) і DBC (динамічна стабілізаціярозподілу гальмівних сил). На замовлення можливі такі «опції», якпневмоелементи в задній підвісці (регулюють крен кузова), повний«електропакет» з пам'яттю на установку водійського сидіння, керма ідзеркал заднього виду, подвійні бічні скла, система контролю тискуповітря в шинах (RDC), підігрів керма, автоматична кліматичнаустановка з контролем забруднення зовнішнього повітря (AUC) та ін.У 2000 р. З'явилося і водійське сидіння так званого активного типу, яке до цього пропонувалося тільки на машинах 7-ї серії.