Заводське позначення «4A — C4» четвертого покоління Audi 100було повторно використано в Audi A6, оскільки це не була новарозробка, а лише глибокий рестайлінг. У Audi A6 багато вузлів булопереглянуто і модифіковані A6 C4 як і попередні моделі має повністюгальванізований кузов, оснащений чотири-, п'яти-, шести- івосьмициліндровими двигунами, з опціональною повнопривідноюсистемою Quattro. Відмінність від Audi 100 і перших перехіднихмоделей A6 1994 року, де застосовувалася система Quattro IIпокоління. Бампера пофарбовані в колір кузова, також і бічнімолдинги на дверях і крилах тепер пофарбовані в колір кузова, атакож вся передня і задня частини автомобіля були переглянуті івізуально адаптовані до нових розробок A4 і A8, що з'явилися в 1994році. Бампери, передні крила, капот, передню та задню оптику. Крімтого, багато простіших комплектацій A6 мають обладнання, ранішедоступне на Audi 100 в більш дорогих варіантах. Як і у випадку з A4та A8, одометр та лічильник пробігу тепер використовують технологіюРК-дисплея. Зросла якість обробки пластикових поверхонь інтер'єру.Сидіння також зазнали змін:вони розташовані трохи нижче, ніж у Audi100, конструкція рами підголівників, представлена Audi у 1980році з моделлю Audi 200 C2, замінена на нову, більш ергономічну.Стала доступна оптика із газорозрядними лампами ближнього світла (ксенон). У базовій комплектації штатно є подушки безпеки водія іпасажира. Під кінець випуску, в березні 1996 року, Audi в рамкахсерії S представила Audi S6 (C4), і ще одну спортивну версіюA6:Audi S6 Plus, оснащену винятково потужним 4, 2-літровим двигуномV8. Звичайний S6 був доступний або з 2, 2-літровим двигуномп'ятициліндровим з 4 клапанами на циліндр і турбонаддувом, або зV-подібним восьмициліндровим двигуном (також з 4 клапанами нациліндр), потужність якого становила 213 кВт (290 к. С.). S6 plusбула представлена як у кузові седан, так і у кузові універсал(Avant), обидві моделі мали двигун 4.2-V8 від S6; йогопродуктивність зросла до 240 кВт (326 л. С.). S6 plus булопобудовано всього 97 седанів та 855 універсалів.