Наприкінці 2004 року Audi A4 була піддана істотним змінам інезважаючи на те, що використовувалася все та ж платформаVolkswagen B6 (PL46) - (подовжня платформа легкового автомобіля(longitudinal passenger car platform)), розмір 4, покоління 6), машина отримала внутрішнє позначення B7. Машина відрізнялася значнопереглянутими установками управління, геометрією підвіски, новимидвигунами, навігаційними системами та електронікою шасі (нова)просунута система курсової стійкості Bosch 8.0 ESP) Позначення Typ8E і 8H також успадковані від A4 B6. FSI (пошаровий упорскуванняпалива - двигун з прямим упорскуванням) на бензинових двигунах 2.0TFSI і 3.2 V6 FSI.Поряд з іншими доробками це дозволило збільшитивихідну потужність до 200 і 255 к.С.(147 і 188 кВт), відповідно. По4 клапани на циліндр.Попередній проект з 5 клапанами був несуміснийіз системою прямого упорскування FSI (через розташування паливноїфорсунки). Так само був бензиновий двигун 2.0, що видає 130 к.С. Ітурбодвигун з об'ємом 1.8, що видає 163 к.С. Дизельні двигуни 2.0TDI тепер поєднуються із системою Pumpe Düse (фУНТ) — технологія з16 клапанами, тоді як великі 2.5 TDI були збільшені до 3.0 літрів, пропонуючи 204 к.С. (150 кВт). Постійний привід quattro залишивсядоступним на більшості моделей A4. Ауді відмовилася від механічнихкоробок передач із 5 швидкостями на користь 6-швидкісних. Якраніше, multitronic доступний на передньопривідних моделях, у тойчас як tiptronic — автоматична трансмісія з 6 швидкостями —доступна на повнопривідних моделях quattro. На додаток до вищихробочих характеристик S4, який успадкував трансмісію B6 S4, Audiповторно ввела в лінійку моделей ультрасучасну RS4 (RennSport).Інше відоме нововведення - 3-е покоління Torsen T-3 quattroсистема, яка використовує асиметричний 40:60 (перед/зад) розподілкрутного моменту (це новий асиметричний перерозподіл був спочаткудоступний тільки на RS4, а пізніше і на S4. Решта лінійка A4 все щевикористовувала розподіл крутного моменту 50:50.
