У порівнянні з Audi 100 попереднього покоління, Audi 100 C4/4Aотримала посилений кузов, нову підвіску та повністю перепланованийсалон, в обробці якого в стандартних комплектаціях використовувалинавіть шкіру. З серпня 1991 року з'явилися универсали Audi 100C4/4A Avant, обсяг яких виявився нижчим за номінальний у своємукласі — всього 1310 літрів, зате у версії з кузовом седан місткістьбагажника опинилась на висоті — 510 літрів. 2.8 літрів та 2.6літрів Еталонними стали керованість і прохідність Audi 100 C4/4A, особливо після того як у січні 1991 року з'явилася повнопривіднамодифікація Audi 100 C4/4A Quattro., центральний замок, а такожкомплексна система пасивної безпеки Procon-ten.Цю систему булорозроблено в 1980 році Audi і зареєстровано як товарний знак, вонаскладається зі сталевих тросів, які з'єднують рульову колонку тапередні ремені безпеки з блоком двигуна. При фронтальному зіткненніблок двигуна переміщується в бік пасажирського салону та тягне засобою рульову колонку, а також підтягує ремені безпеки. Метасистеми полягає у зменшенні ризику травми голови при ударі обрульове колесо, та забезпечити додатковий натяг ременів безпеки. Втой час, як Procon-ten з'явилися на ринку, подушки безпеки невходили до стандартної комплектації, але були аксесуари задодаткову плату. Подушки безпеки були раніше значно дорожчі, ніжProcon-Ten з $1000. Технічним обмеженням Procon-ten є те, що вінпрацює тільки при лобовому зіткненні. З падінням цін на подушкибезпеки Procon-ten був знятий з ринку у 2002 році.