Проблема Халдекс 5 працює зі збоями, помилка 16670, прошивка блоку Халдекс 7082

З настанням зими відчув що повний привід працює не так як треба, при сильному буксуванні зад не підключається і машина їде напередньому приводі.Підключивши Карісту виявив що вибило помилку16670, помилка спалахує тільки при сильному буксуванні, Хеладекнещодавно обслуговував все промивав сітку чистив, читав на драйвіщо лікується дана проблема перепрошивка блок у мене 0cq907554, стоїть зараз прошивка FL_0CQ907554D_ 7082, і ось питання зайшов яна сайт:vag-flashinfo.de/ і там вбив номер свого блоку і ось щовидало vag-flashinfo.de/index.php? partno=0cq90754 Ось тепер питанняяку прошивку заливати? якщо 7084 це тільки для Шкоди і Сіату? Що запрошивка 8040 може вона новіша? або може залити 7083але чи будитьтолк? ставити ауді RS3 кодування 0601, загалом допоможіть порадьте, що робити?