Двірники іноді не працюють

Привіт, може хто стикався з такою проблемою. Їхав додому в дощ, пошта доїхав до гаража як двірники зупинилися і більше невключалися. Зупинив заглушував мотор, завів нічого, режимизмінюються пише що включений авто або мануал, омивайка бризкає, кнопка БК теж працює, тільки двірники мовчать.Наступний деньприйшов у гараж, заводжу двірники працюють, думаю проїдусь, зновудощ, проїжджаю 1 км і раз знову стали тільки не вертикально, агоризонтально і зовсім не реагують на перемикання, повернувся вгараж зробив комп'ютер Діагностику, в БСІ дві помилки, F02F —відсутність зв'язку з калькулятором очищувачів вітрового скла, ікод не пам'ятаю — електродвигун переднього склоочисника.Помилкаблокування системи. Тим про шалених двірників, і причина цьогокитайський ксенон.Як на мене в мене інша проблема.Ксенон стояв нештатний, але там лампочки стали горіти різним кольором+ я не фанатксенону, я його відключив і поставив галоген, що з ксеном, що безйого проблем із двірниками не було до вчорашнього дня. Може хтознає, куди варто спочатку дивитися? Дякую