Помилка P1586 не дає спокійно жити

Hyundai Accent 2001р.
Це перший мій автомобіль, яким я володію ось уже рік, тому щодосвіду у виборі авто особливо немає, я попався. ЧЕК:Господарсказав, що просто перегоріла лампочка Окей, їдемо на СТО перевірятина помилки, нічого, окрім як помилки ланцюга лампочки Check Engineне показало.
По дорозі в СТО збентежило те, що з першої на другу є стусан, і взворотному порядку теж... Господар сказав, що це нормально, це їхнє "фірмове", ну я і заспокоївся.
Купив машину, вирішив поміняти лампочку ЧЕК. Коротко кажучи з усімапомилками розібрався, залишилася висіти Р1586 (еБУД не бачитьвстановлена ​​механіка чи автомат).
Прошу допомогти порадою, що робити, як її виправити?
На даному етапі штовханини з першою на другу і в зворотному порядкутак і залишилися, як були, хіба що після того, як перевірив ще развсі маси і перезаробив, то в половині випадків перемикаєтьсяплавно, але відчутно.
Так само немає інших передач . При швидкості 110 обороти двигуна4000, якщо розганятися далі, обороти не спадають, а тількипродовжують наростати, тобто ніяких наступних перемикань немає. Явже пробував перевірити, а раптом вона на великих перемикається, так ні, максимум що міг, це до 145 розігнав і двигун у відсічці, апедаль, відповідно, у підлозі. Думал може фрикціони потрібнопоміняти, полазив в інтернеті, дізнався, що якщо горять фрикціони, то в маслі з'являється нагар, стає темнішим, так ні, оліясвітла.
На СТО поїхав, кажуть, мовляв давай 2000$ і займатимемося.Коробочники женуть до електриків, а електрики до коробочників, от івиходить замкнене коло. Фірмові СТО теж братися не хочуть, тому щоу них немає інформації щодо таких старих машин, мінімум 2008потрібно.
Взагалі сил немає, вирішив написати сюди, може хтось допоможе, чимзможе.
Якщо потрібна додаткова інформація — все скажу, аби допомогло.