4ws помилка 20

Після падіння фортеці АБС, 4WS трималася ще 2 тижні черезвідсутність у мене облогової зброї у вигляді ями чи підйомника. Іось нарешті вчора гармати були доставлені до облогового табору і япішов на відчайдушний штурм Фортеця впала і була віддана нарозграбування ... Все ... Відпустило. Скидання помилки (скинутиклему з акумулятора) при старті двигуна задні колеса вивертаютьсявправо, не залежно від повороту керма. Трохи далі, колесавирівнюються і вуаля - помилка 20 (передній головний кермовийдатчик (під кермом), передній підрулюючий датчик (у рейці) або самблок 4вс).
Передній підрулюючий датчик визначає актуальний кут поворотупередніх коліс, передній головний датчик визначає напрямок ішвидкість обертання керма.Соотмостоможний поворот коліс при стартідвигуна означає, що блок управління вважає, що кермо вжеповернуто.Тому я поліз дивитися датчик, що підрулює. Зняв захист нарейці, відкинув фішку датчика (там треба натиснути на стопор інакшене знімається), викрутив дачик і охренів:з дірки вилилася якаськоричнева погань навпіл з декстроном гідравлікою. Весь датчик угомулі та заклинений у задавленому положенні — звідси й поворотколіс. Промив датчик, поміряв опір на контактах:межу середнім табічними по 10, 5 Ом, а між бічними 21, 5 Ом і не змінюється взалежності від натискання (мабуть імпульсний індуктивний). Промивклінером рейку від густих відкладень, а потім 2 години мучився, намагаючись вгадати положення датчика в рейці (він регулюєтьсязакручуванням). І ось – Уррааа! 4ws заробив))) правда помилка інодізнову вискакує, треба підібгати рейку - вона гуляє (зміщення ніжкидатчика навіть на підлогу міліметра без повороту керма викликаєпомилку). Якщо не допоможе — поміняю рейку, головне, що вже знаю дедивитися!
Так що — все, кому цікаво — користуйтеся на здоров'я!
І пару фоток датчика та його розташування я дорубався вже в кінці, тому фоток датчика у викрученому стані у мене немає):