Проблема ACP

Останнім часом коробка почала поводитися не дуже добре, при розгонівідчувалося посмикування, перемикання стали якими то болючими, прирівномірному русі внатяг приблизно на 100км/ч видно було плаванняоборотів приблизно на 300 -400 оборотів.Начебто гідротрансформаторблокувався/розблокувався.Ну і звичайно ж у результаті це призвелодо того, що коробка впала в аварію.
При будь-якій проблемі пише помилка fcw

<
Проскинувши помилки виділив основну P0873, яка говорить про те, щотиск atf вийшов за допустимі параметри. Може бути датчик тискумасла 4й передачі.Подзвонив на сервіс записався на заміну датчика імасла в АКП.Потом без попередження помер АКБ, поки його міняв всеобнулилося і кілька днів машина їздила взагалі без проблем, вженавіть майнули думки в голові скасувати запис на сервіс Але дива несталося і коробка знову стала в аварію. Датчик поміняв масло тежзмінив. Поки начебто всі норми. Їжджу у тестовому режимі. Ще змінивзадні колодки, чомусь на шиномонтажі при перевзутті мені здалося, що там їх немає, хоча можна було ще їздити.

Запчастини на фото:SP1461