Коробка в аварії, проблеми з селектором

Привіт друзі!
Опишу проблему, постараюся максимально чітко.
Вранці завівся, почав рух, переключив на драйв-автомобіль туго їде, на прибиранні горить Р.
через 500 метрів відчув поштовх, автомобіль їде нормально, населекторі горить драйв.
Заглушив, завів, перевірив у всіх режимах-все бл.
Доїхавши до діагносту-прочитали старим
C1024-004 порушено зв'язок по CAN з конструктивним вузлом N73 (блокуправління EZS)
Всі помилки скинули, ця залишилася.
Коробка включається норм, на щитку все ОК.
Поїхав.
По дорозі назад знову та ж ситуація що й вище.
Доїхавши до знайомих у бокси-поліз під пасажирське сидіння, смикавфішки, після чого на приладці раз на 3 секунди загорявся індикатордалекого світла, при цьому було чути клацання реле впідлокітнику.
Так само сидіння регулювалися ривками.
< Чути як скачуть оберти вентилятора печі.
На мій подив запрацював вентилятор кондиціонера на холодномумоторі.
Ну ок, зняли підлокітник, долізли до реле, посмикали їх, контактипочистили, зібрали .
Далекий на прибиранні не моргає, сидіння регулюються норм, грубканорм.
Але селектор знову живе своїм життям.
Включаєш одне-на приборці інше.<
Так само замок запалювання не з першого разу приймав ключ.
По дорозі додому було все ок, зупинився в магазині, повернувся доавто, завів, але нічого на приладку не працювало./>
Ні поворотники, ні стрілки, ні музика ні піч.
Ключ вийняв, вставив, все працює.
Що мені може так компостувати мозок?
< br> Задній SAM розбирати та міняти? Селектор?
Підкажіть.
Дякую що дочитали до кінця