Горить лампочка подушок і не гасне

Їхав трассссе, нічого не віщувало біди і тут бац спалахнула вдорозі подушка, потім зникла, потім знову загорілася і непропадала, помилка не збивалася! Прочитали помилку B134600, ще придіагностиці було видно що коли крутиш кермом, стрибає опір! Замовившлейф підрульовий, поміняв, все бомба!