Прибирання

Привіт.
Потрібна допомога в написанні програми (скетч) для Arduino Mega2560 так як я нічого не розумію в програмуванні.
Хочу зробити прибирання у зв'язку з тим, що стандартна приладкавийшла з ладу.
Для проекту було придбано:
1. Arduino Mega 2560.
2. Модуль 0.56 "індикатор світлодіодний семисегментний 4 розрядуекран TM1637 RobotDyn для спідометра.
3. Світлодіодний модуль індикації 8 розрядів max7219 0.36" дляодометра (загальний, денний пробіг).
4. Модуль індикатор світлодіодний TM1637 4bit семисегментний 0.36"2 шт. Для показів бака та температури.
5. Захищений DS18B20 датчик температури Цифровий 1-wire one-wire (датчик забезпечує вимірювання температури в діапазоні(-55…+125)°C).
6. Датчик швидкості (6 імп.)
7. Кнопки без фіксації.