Диагностика по OBD II+ELM-327 Bluetooth+Arduino + Х-Trail 2007

У зв'язку із встановленням по місту камер, що фіксують порушенняшвидкісного режиму, вирішив зробити собі пристрій, який менедисциплінував. Це була моя початкова ідея, потім апетит у менепочав приходити в міру вникання в цю тему. Так як мені цікаворозібратися в цій проблемі, я відкинув стандартні гаджети і вирішивпридумати щось своє.Довго збирав інформацію на просторах інтернету, форумів вирішив трохи поділитися і розповісти простою мовою проможливості, що можна витягти з мізків машини. — не нашкодь машині Зцих міркувань вирішив використовувати діагностичний роз'єм машини зпротоколом обміну по блютузу.Спершу вивчив у вікіпедії можливостіOBD II. З цього протоколу збирати потрібну інформацію Виявилося, щокожна машина має доступ не до всіх параметрів OBD II Наявністьдоступних параметрів видається за запитом (00Н) Зробивши запит, яотримав відповідь
41 00 BE 1F B8 11
Код (BEH) розшифровується (розшифровка у вікіпедії) і простийдоступ до блютузу у мене доступний до :
1. Розрахункове навантаження двигуна. (04H)
2. Температура охолоджуючої рідини двигуна. (05H)
3. Короткочасне коригування паливоподачі - банк 1. (06H)
4. Довгострокове коригування паливоподачі - банк 1 . (07H)
5. Оберти двигуна. (0CH)
6. Швидкість автомобіля. (0DH)
7. УОЗ. (0EH)
8. Температура повітря, що всмоктується. (0FH)
9. Витрата повітря MAF.(10Н)
10. Положення дросельної заслінки. (11Н)
11. Наявність датчиків кисню. (13Н)
12. Датчик кисню 1 A:Напруга B:Короткочасне коригуванняпаливоподачі.(14Н)
13. Датчик кисню 2 A:Напруга B:Короткочасне коригуванняпаливоподачі. (15Н)
Виходить, що простим способом можна отримувати інформацію прошвидкість автомобіля (що мені і треба було) і далі аналізувати тасигналізувати. Плюс можна трохи діагностувати роботу авто зкорекцій, ДМРВ, заслінку, УОЗ, ТЕЖ. Далі у мене постало питанняяким способом витягнути цю інформацію. Довелося з нуля розібратисяв новому для мене напрямі Arduino. Грубо кажучи, це мікроконтролер, який може виконувати певні команди. Ці справи нині повальнозахоплена молодь. Управління роботами, механізмами тощо. Мовапрограмування для мене була не дуже знайома, але потроху я в нійрозібрався, вивчаючи чужі приклади програм. Ну і найголовніше – цеяк зв'язати OBD II та Arduino без злому автомобіля? Звичайно -блютуз на базі ELM327 (синій зуб) версії 1.5 за K, L-лініями. ДляАрдуїнки теж купили блютузний блочок НС-08. Для того щоб подружитиELM327 і НС-08 їх треба запрограмувати, тобто перевести в спецрежимпрограмування за допомогою АТ-команд. Ось тут я засів надовго. Якщоз ELM327 я розібрався швидко, з НС-08 у мене виникла проблема, якуя поки що не вирішив – не міг увімкнути програмування АТ-командами.Зрештою я купив НС-05 з яким все вдало вийшло, а НС-08 відклав докращих часів. Наступна складність у мене виникла в написанніпрограми (скетчу), тому що викладені у вільному доступі програми непішли. Довелося сидіти та писати своє власне. Може й корявонаписане, але працює. Поки сиджу граюсь, дивлюся параметри таналагоджую програму. У планах зробити бортовийкомп'ютер-помічник-діагност. Займаюся цим не поспішаючи, у мірувільного часу. Проект не комерційний, опобікований для загальногоознайомлення. А глобальні плани полізти ще глибше – CAN-шина. Тамще більше інформації, але це вже інша тема. Приклад обробкипараметра - обороти двигуна. br>