Помилка ABS та ЕSP

Добрий вечір. Вилізли такі помилки. Виявилося все просто в жабці напедалі гальма. Вилікувалося чищенням контактів на ній. Причиноювсієї було часте використання причепа. Довелося в причіпвстановлювати мало потужні лампи стоп сигналу .Пишу може у когосьможе виникнути проблема