Збираю компоненти для воріт (електроніка)

З'явилося бажання зробити автоматичні розпашні ворота своїмируками. Вирішено було робити механічну частину на домкратах. Колизроблю механіку — буде запис у бортжурналі.
Сьогодні розповім про електрокомпоненти. Спочатку хотів робити нареле — приблизно так:Замовив модуль 4-канальний. На алі:
Радіомодуль
Плата модуля Видно антеня у вигляді спіралі
2 реле часу на алі:

одно реле часу ще запечатано
> На алі десь 2 долари стоїть
Також замовив кінцевики-вимикачі
десять штук партія -потрібно 4
Потрібно докупити 4 реле — 5 контатних та одне реле для морганняліхтарика-сирени, і можна було приступати до збирання електричноїчастини автоматичних воріт, а забув ще блок живлення :
вже підпаяв деякі виходи
блок живлення серверний
Але… натрапив на плату-мікроконтролер esp32 і подумав що так некруто і не цікаво. Вирішив робити на мікроконтролері.
плата з wi-fi модулем.

ESP32 можна програмувати не тільки С але й іншими мовамипрограмування включаючи улюблений Python точніше MicroPython. Проплату детальніше можна прочитати в неті.
Керувати двигуном з плати безпосередньо не можна. Для цього булипридбані на алі драйвера двигуна

Драйвер двигуна на 43А
також прикупив хустку для перетворення з 5В на 3, 3В (esp32 живитьсяабо від usb або від 3, 3В).
такий перетворювач.

USB шнур для плати мікроконтролера esp32 потрібен якісний інакшепри включенні wi-fi модуля починає глючити. Думаю перетворювач на3, 3В не знадобиться, оскільки блок живлення має чергових 3, 3В.
Замість кінцевиків вимикачів планую ставити геркони
uk.wikipedia.org/wiki/%D0...
сигнали від яких будуть подаватися на мікроконтролер і вимикати принеобхідності двигун для воріт.
Трохи пробув погратися з ESP32 - що вийшло:керую світлодіодом, створив програмно wi-fi точку доступу (як роутер), підлючив доінтернету через домашній роутер, підняв http сервер (можна буде зісмартофона відкривати та закривати ворота), закачаввеб-міні-фреймворк Pycoweb на мікроконтролер. Воріт то буде запис убортжуналі.
Удачі всім!