Помилка Р0221

Сьогодні вранці їхав на машині і раптом не з того не з цьогоспалахує лампочка esp на приборці я відразу зупинився думаю заглушумашину і помилка пропаде. Але не тут то було. Поки з'їхав наузбіччя. Одразу після цього машинка заглухла.Потом завів ще раз, трохи запрацювала і знову те саме.Утретє я вже трохи погазував івсе стало нормально, машинка стала нормально працювати як не в чомунебувало.Думаю, поки працює їжу швидко додому там підключу свій елмможе щось покаже.Вдома підключив сканер, він показав одну помилкуP0221 "сигнал датчика положення дросельної заслінки "B" позадопустимим діапазоном". Зараз машинка працює нормально. А я осьдумаю що з цим робити. Облазив форуми як би треба дивитися надросель, може брудний (я его не чистив і минулий господар походутеж) Але коли моя машина була на діагностиці електрики сказали щобя обов'язково поміняв жабу яка перебувати під педалю гальма так яквона буде мені в майбутньому морочити голову. Думаю може справа вній? Так як есп спалахнув коли я натиснув на гальмо та місяця такдва тому я поїхав та після натискання гальма спалахнули абс есп тасрс. У будь-якому випадку дивитимуся і до дооселі і до жаби. Хочупохвалити мій ялин. Корисна в господарстві штука я вам скажу, недумав що так швидко стане в нагоді)