Падає стрілка тахометра, і спалахує ESP

Доброго часу доби! Допоможіть вирішити наболілу проблему.
І так, почнемо. При їзді (раніше дуже рідко, зараз дуже часто)падає стрілка тахометра і загориться ESP Іноді, навіть разом зCheck Engine, машина падає в аварію (стає млявою, відчуваєтьсявтрата потужності). Спеку, іноді, навіть не заводилася, післяпомилки, після простою хвилин 2-5.Заводилася як ні в чому небувало) Днями стало дуже часто виявлятися і при чому піднавантаженням (або під гірку, або дати газу, або просто на 6передачі тримаєш 100-110 км/год, і в один момент падає стрілка..При спробі прочитати помилку видає P0336 (датчик положенняколінчастого валу "а".) Читав на форумах на i30 була схожапроблема, після заміни датчика все вирішилося. І я поміняти датчикфірми KAP Нічого не змінилося Чи можна грішити на нього Ставитиоригінал? Сказав що в датчику не бачить проблему, він справний (хоча помилково б'є його), і він ДУМАЄ (точно сказати не може) щовся справа в мізках (під заміну). Приїхав засмучений. Вирішивнаписати сюди. Може хтось щось підкаже?