Помилки 00290 та 00778 вирішено.

Були проблеми з абс, час від часу вибивало помилку 00290 —Датчик частоти обертання колеса механічна несправність, інеможливий сигнал.
Але в один момент після зняття клеми спалахнула так само 00778датчик кута повороту рульового колеса і була активна не видаляласяприладом, так само якщо подивитися кут повороту рульового колеса -значення не змінювалися. Людина написала, що по кермовий помилкаможе горіти через несправне абс і видалити її не зможете, поки небуде справний абс.Тому зайнявся ремонтом помилок з абс. Помилказагорялася після руху метрів 300, п раніше відразу.
Після цього зняв маточину і виявилося, що кільце просто розпалосяна шматочки. Обойма яка його прикриває була погнута, відповіднобруд туди потрапляв без проблем, тому вирішив замінити на Skf, а воригіналі стояв Fag пройшов 158.000 км і думаю якби не кільце бігавби і далі.
Після встановлення нової маточини, всі помилки (есп, абс і порульовій) зникли самі через 20 м.