Потрібна допомога, підшипник рульової рейки

Після не довгих поїздок почав спостерігати не велике биття в кермо, а одного разу коли на місці крутило кермо він прослизнув, з початкуподумав що був погано закручений карданчик кермового валу і черв'якрейки проскочив на шлицах, якщо до цього у мене був нахил керма втрохи вправо, то кермо став прямо, як повинен Доїхав до гаража івже коли почав рівняти машину, щоб рівно заїхати в гараж, кермопочало обертатися вільно, а колеса не поверталися. І вал черв'якавидавило з рульової рейки, верхній підшипник розсипався.
Думаю може я не правильно встановив радіал-упорні підшипники?